一种铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置，包括主体框架及其上安装的浆料存储及制备系统、浆料搬运装置、控制及附件装置；所述的主体框架包括车身主体，车身主体的底部连接有运动装置，运动装置分为脚轮式或轨道式；所述的浆料存储及制备系统包括车身主体上方放置的样杯，样杯的外侧设置有电磁搅拌器和测温保温装置，样杯的下方设有间接超声振动装置；所述的控制及附件装置包括安装车身主体上的控制台，以及混动电池或动力源，以及和样杯配合的高温流量传感器系统；本发明复合运用了间接超声振动和电磁搅拌两种制浆方式，再与运动装置相结合，实现一定距离上的半固态浆料制备、保存与运输。