本发明公开了一种提高安全性的汽车电池拆卸方法、安装方法及装置，包括在拆卸过程中，判断是否接收到插接件互锁信号来判断电池是否位于车身；获取伺服电机的旋转角度和转矩；判断所述旋转角度和所述转矩是否满足第一预设条件来判断是否解锁完成，以及在安装过程中，判断是否接收到插接件互锁信号来判断电池是否位于车身；获取伺服电机的旋转角度和转矩；判断所述旋转角度和所述转矩是否满足第二预设条件来判断是否锁止完成。通过先判断电池位置，再进一步通过伺服电机转角度和转矩来判断电池的安装情况，达到了容错控制的目的，提高了稳定性和安全性。