一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法
授权
摘要
本申请涉及一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法，装置包括浮动机构(1)和固定机构(2)；浮动机构(1)包括浮动板(11)、锁止组件(12)和抓取组件(13)；锁止组件(12)设于浮动板(11)上，锁止组件(12)与浮动板(11)连接；固定机构(2)包括固定基板(21)；浮动板(11)与固定基板(21)之间设有弹性连接件(3)；锁止组件(12)包括第一驱动部(121)和传动部(122)，传动部(122)与电池包外部的电池框架连接，抓取组件(13)包括抓手(131)和压力传感器(132)，本申请可以实现精准定位、快速锁止，并且可以减少换电过程中电池包重心与抓取装置重心的偏差，改善由于偏差造成的摇摆，从而可以提高换电过程的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112549054A
申请号 ：
CN202011312532.0
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
CN112549054B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
陈涛张辉梁晶晶王一戎王荣华
申请人 ：
浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN202011312532.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J13/08 B25J9/16 B60L53/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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