本发明提供了一种铣井装置及铣井方法，该装置沿井的中心轴线延伸，其包括：等离子炬装置和驱动装置；其中，等离子炬装置的喷射口处的轴线与井的中心轴线相垂直，等离子炬装置的喷射口用于向井的内壁喷射等离子射流，以切断井内壁上的固井材料；驱动装置与等离子炬装置相连接，用于驱动等离子炬装置沿井的圆周方向转动。本发明中，驱动装置驱动等离子炬装置以井的中心轴线为中心进行圆周转动，则等离子炬装置的喷射口喷射出的等离子射流也沿圆周方向转动，从而能够将井内壁上的固井材料进行切割断开，提高了铣井的效率，缩短了铣井周期，最大程度地降低了铣井成本，并且，使用等离子射流切断固井材料，无需更换刀具，节约了铣井的成本。