本发明公开了一种基于视觉的城市道路交通交警指挥方法，通过在每个路口设置摄像头识别交警的手势以及各个路口当前的车流量，其次，利用网络把路口摄像头识别的信息反馈给各路口交警，通过路口摄像头采集到的路口的车流量情况发送给交警，并作出交警指挥的手势提醒决策，同时再通过摄像头采集交警手势并识别，预测出车流量的变化。本发明利用现有资源，通过车流量的检测和交警手势的识别，解决了交警在回路的人机混合控制，有效提高了在路面拥堵过程中的交警指挥效率。