单孔可调无创牵拉器

授权

摘要

本发明提供的单孔可调无创牵拉器，包括依次连接的握持部、第一杆体、第二杆体、第三杆体和活动钳；所述第一杆体与第二杆体铰接，所述第二杆体与第三杆体铰接；所述第一杆体与第二杆体的铰接处，以及所述第二杆体与第三杆体的铰接处均分别设有转向组件；所述活动钳包括第一弧形钳体、第二弧形钳体和咬合组件，所述咬合组件用于驱动第一弧形钳体与第二弧形钳体相向或相反运动；所述握持部上设有控制单元。本发明提供的单孔可调无创牵拉器，通过使得伸入腹腔内部的第二杆体和第三杆体发生弯折，以使得牵拉器操作时免受其他手术器材的干扰，降低了手术难度，同时通过设置两个夹持直径可调的弧形钳体以在对肠道夹取及牵拉过程中保护肠道。

基本信息

专利标题：

单孔可调无创牵拉器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112472166A

申请号：

CN202011318872.4

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-11-23

授权号：

CN112472166B

授权日：

2022-05-20

发明人：

肖卫东杨桦杜广胜江恩来王文生邱远

申请人：

中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院

申请人地址：

重庆市沙坪坝区新桥正街138号

代理机构：

重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王帅

优先权：

CN202011318872.4

主分类号：

A61B17/02

IPC分类号：

A61B17/02