提供一种用于升级车辆中既有软件的方法、装置、车辆和介质。用于升级车辆中既有软件的方法包括：获取更新包，更新包用于升级车辆中的既有软件和验证升级后的软件在车辆上的有效性；接收验证输入信号，验证输入信号包括新增功能验证输入信号和原有功能验证输入信号；基于新增功能验证输入信号判断升级后的软件的新增功能是否与预期一致以生成新增功能验证结果，基于原有功能验证输入信号判断升级后的软件的原有功能是否与既有软件一致以生成原有功能验证结果；根据新增功能验证结果和原有功能验证结果，判断是否基于所述更新包升级车辆中的既有软件。