本发明提供了一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本发明将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移栽机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。