一种高度可调式栏杆扶手，包括四个支撑柱，每两个所述支撑柱之间设置有主体，所述主体的底部两端均固定连接有凸块，两个所述凸块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧两端均套设有第一套环，所述第一套环的底部设置有第一支撑座，所述滑杆的下方设置有第三支撑座。本发明中，通过转动转轮，和驱动杆螺纹连接的两个第二套环会相向或者逆向移动，继而转动连接的两个伸缩杆之间的角度会变大或者变小，在竖直方向的高度就会改变，这样可以实现主体的升高或者降低，进而供不同身高的人进行康复训练使用，主体两端的连接块两端的限位块限制了位置，进而确定了主体的高度。