一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法
授权
摘要
本发明提出了一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法，属于机器人技术领域。解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。标定系统所述电机通过联轴器与减速器相连，所述减速器依次与制动器、标准扭矩传感器及待标定关节力矩传感器相连，所述电机驱动与控制器和制动器控制器均与上位机Ⅰ相连，所述电机驱动与控制器与电机相连，所述制动器控制器与制动器相连，所述标准扭矩传感器、待标定关节力矩传感器均与上位机Ⅱ相连，所述上位机Ⅱ上储存有关节力矩传感器自动标定程序。它主要用于关节力矩传感器的自动标定。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112254876A
申请号 ：
CN202011332511.5
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
CN112254876B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
孙永军崔士鹏蒋再男刘伊威刘宏
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202011332511.5
主分类号 ：
G01L25/00
IPC分类号 ：
G01L25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L25/00
用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 25/00
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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