本发明涉及一种小型3D折线机，包括机架；送料机构，装置于所述机架上，用于对铁丝原料进行输送；导向管，转动安装于所述机架上，所述导向管的进料端正对所述送料机构的出料端，导向管的出料端一侧向外延伸至机架的外侧，且导向管的出料端处装配有一相应的折弯模头，所述折弯模头上设有用于铁线原料经过的导向孔；垂直旋转机构，用于驱动所述导向管产生转动；折弯机构，装置于所述导向管的出料端处，用于对输出的铁丝原料进行折弯；电控制器，用于对所述送料机构、垂直旋转机构和折弯机构的工作进程进行控制。本发明只通过一套折弯机构，便可有效应对不同平面的折弯要求，且能够于折弯过程中，实时调整折弯角度和折弯量。