机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法
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摘要
一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
基本信息
专利标题 ：
机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112539722A
申请号 ：
CN202011337163.0
公开（公告）日 ：
2021-03-23
申请日 ：
2020-11-25
授权号 ：
CN112539722B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
韩林山王迎佳范素香吴金妹上官林建
申请人 ：
华北水利水电大学
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区北环路36号
代理机构 ：
郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马鹏鹞
优先权 ：
CN202011337163.0
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00 G01B21/16 G01B21/24 G01B21/20 G01B21/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-04-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/00
申请日 : 20201125
申请日 : 20201125
2021-03-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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