本发明提供一种拾取机构及其应用的作业设备，包含拾取具及基座，拾取具以供取放电子元件，并沿轴线界定第一作业面及第二作业面，第一作业面设有第一长轴及第一短轴，并以第一短轴的二端朝向第一长轴的二端设有尺寸渐缩线段而形成一非正圆曲线的第一轮廓，第一作业面朝向第二作业面设有尺寸渐缩的贴接面，基座的容置槽供容置拾取具，并沿轴线界定第三作业面及第四作业面，第三作业面设有第三长轴及第三短轴，并以第三短轴的二端朝向第三长轴的二端设有尺寸渐缩线段而形成一非正圆曲线的第三轮廓，第三作业面朝向第四作业面设有尺寸渐缩的承接面，以拾取具与基座作非正圆曲线的相互卡抵而防止任意水平转动，并使拾取具的贴接面作无余隙贴合基座的承接面定位，进而提高拾取具的移载精确性。