本发明提供一种RGV自动输送系统，包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体，轨道前侧安装有若干存储平台，轨道后侧安装有若干加工设备，轨道前侧末端安装有出入货平台，轨道后侧设有控制车体移动的控制区，车体呈凵型状，车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一，滑槽一之间滑动连接有支撑板，车体底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道滑动连接的轨道滚轮，车体底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮，滚轮中心轴与正反电机二输出轴传动连接，本发明提供一种RGV自动输送系统为解决现有技术中车体上货物易发生偏移易位，同时货物易与车体碰撞导致损坏的问题。