本申请提供了一种管路密封结构、压缩机、空调设备及车辆，管路密封结构包括相连接的第一接头和第二接头，以及密封垫，第一接头具有第一端面，第二接头具有设于第一端面一侧的第二端面，密封垫夹设于第一端面与第二端面之间，第一端面和第二端面上设置有相互适配的凸台和凹槽。本申请提供的管路密封结构，通过在第一接头和第二接头之间设置匹配的凸台和凹槽，使得密封垫在装配后被凸台挤压并在凹槽内发生弹性变形，进而实现第一接头和第二接头之间的密封，可以避免密封垫受压屈服的问题，从而避免密封失效，密封压力大幅度提升；同时，凹槽的设置，使得密封垫在挤压变形后与两侧的端面之间的接触面积增加，提升了密封性能。