本发明涉及混凝土浇筑成型作业技术领域，公开了一种预应力管道自动压浆系统及压浆方法。本发明中在现有的注浆装置基础上加了旁路控制系统，并由PLC控制器根据注浆压力自动调节回流的浆液的量，从而使注浆压力保持为一个恒定的值，允许注浆全程保持高注浆压力及流量而不超压，从而极大提升了注浆效率及质量。本发明中，通过将注浆过程中需要按顺序启闭的阀门换成自动阀，并设置注浆压力表、出浆压力表、以及排气压力表来测量相应管道的状态，各需要启闭的阀门及设备连接到PLC控制器上，然后通过PLC控制器自动根据各仪表测量值来按顺序启闭阀门及设备进行压浆，实现了压浆过程的自动化，节约了人力并提升了注浆效率。