本发明公开了一种土壤样品前处理制备装置，本装置的自动进样机构采用三轴机械臂实现土壤样品自动进样，干燥机构包括干燥室以及样品盘架，研磨机构包括研磨盘和研磨球，通过机械震荡方式实现样品研磨；筛分机构通过切换筛网实现样品的筛分；称量机构包括天平和样品传输通道，经样品传输通道由天平对样品进行自动称量；封装机构包括设于转盘的玻璃瓶，通过转盘转动由玻璃瓶封装经研磨过筛后的土壤样品；控制系统分别与自动进样机构、干燥机构、研磨机构、筛分机构、称量机构、封装机构电控连接。本装置实现土壤样品前处理的全自动操作，降低人员的劳动强度，避免前处理过程的环境污染，提高前处理效率，满足土壤监测需求。