本发明涉及服装设计技术领域，具体公开了一种生产成本低、良品率较高且利于产品造型的针织方法，该方法基于一种由前襟片、左袖片、右袖片以及后肩片一体式连接的针织纸样，以织出能减少拼缝数量至两条的衫片，该方法包括采集针织纸样图形或指令；接收数据采集模块发送的纸样信息以判断编织类型，定义不同编织类型的针织起始位置、针织方向、针织点位置及缝合路径；控制模块控制驱动模块使织针沿V字型路径或水平路径或垂直路径编织；状态监测模块在织针运动至目标编织衫片边界位置或换向位置时向控制模块发送信息，由驱动模块调整织针动作，直至完成目标编织衫片的编织作业；本发明还公开了一种对应上述针织方法的针织装置。