一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，属于仿生飞行器技术领域。它包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列。本发明通过设置的相互勾连的钩状结构和柔性钩子，使得多根仿生羽枝可以相互勾连形成仿生羽毛；通过设置的相互勾连的凹槽与下侧柔性钩子，使得多根仿生羽毛之间上下层叠形成柔性可逆层叠阵列结构；该钩状结构与凹槽结构均为柔性结构，因此既可快速勾连撕开，使得上下层仿生羽毛之间可以快速层叠，相对滑动时，可实现多次往复层叠。