本发明提供一种车辆及其车辆照明灯控制系统和方法，所述系统包括：第一摄像头，用于获取当前环境下的第一图像；第二摄像头，用于获取当前环境下的第二图像；图像融合处理模块，分别与第一摄像头和第二摄像头相连，用于对第一图像和第二图像进行融合处理；控制器，控制器与图像融合处理模块相连，用于根据融合处理后的图像的灰度值对远光灯和红外补光灯进行控制。本发明的控制系统，能够解决车辆夜间远距离目标不能精确检测和识别，并且在车灯开启造成摄像头过度曝光后，行人目标不能精确检测和识别的问题。