一种网球收集机器人
授权
摘要
本发明涉及一种网球收集机器人,至少包括:机器视觉模块,用于获取预设区域内至少一个网球的当前位置信息;运动控制模块,用于根据获取到的关于网球的当前位置信息与该网球收集机器人的当前定位信息,进行前进路途规划;拾取机构,用于在该网球收集机器人抵达目标位置后配合运动控制模块主动拾取至少一个网球,并可在指定位置释放其收集到的网球。本申请所提出的网球收集机器人,网球收集路径短,持续使用时间长,并且在收集网球的过程中不会引入其他杂质,设备维护简单,使用寿命长。对网球定位精确度要求非常低,噪音小,并且单次可同时收集若干个网球。
基本信息
专利标题 :
一种网球收集机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112604247A
申请号 :
CN202011344718.4
公开(公告)日 :
2021-04-06
申请日 :
2020-11-24
授权号 :
CN112604247B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
张良刘星赵瑞朱文涛李晨曦于永富
申请人 :
合肥工业大学
申请人地址 :
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 :
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 :
何志欣
优先权 :
CN202011344718.4
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-04-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 47/02
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-04-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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