本申请实施例公开了一种车位检测方法及装置，通过获取车位图像，先在车位图像中建立检测区域，在检测区域中利用检测得到的前端角区域建立前端区域，并利用前端区域进行后端区域的划分。在后端区域中进行后端角点的检测，利用检测得到的后端角点和前端角区域建立车位区域，并在车位区域中识别车位线。利用车位线以及前端角区域和后端角点建立目标车位。如此可以通过逐步对车位图像中的检测区域进行缩小，可以提高对车位图像中车位线以及车位角检测的准确性，实现根据车位图像对车位的准确检测，便于驾驶人或者是自动泊车系统利用检测得到的较为完整并且准确的车位进行车辆停泊。