本发明提供一种口腔区域定位装置和方法。口腔区域定位装置包括存储装置、定位电路以及运算电路。存储装置存储口腔的多个区域对应的信息。定位电路从口腔图像提取装置取得目标图像，以及根据多个区域对应的信息和第一算法，取得对应目标图像的第一位置估计结果。此外，定位电路至少根据多个区域对应的信息、第二算法和参考图像对应的参考图像位置，取得对应目标图像的第二位置估计结果，其中参考图像位置是多个区域中的一个。运算电路根据第一位置估计结果和第二位置估计结果，产生对应目标图像的第三位置估计结果。