本发明公开了一种基于摩擦限矩器的设备和冲击载荷控制方法，所述基于摩擦限矩器的设备包括摩擦限矩器、电机、连接轴、检测装置和控制装置，摩擦限矩器包括多个摩擦片，电机与摩擦限矩器连接，连接轴穿设在摩擦限矩器上，且连接轴的外周与摩擦片的内周相配合，检测装置用于检测电机的转速和连接轴的转速，控制装置与检测装置连接，控制装置用于根据检测装置检测到的电机的转速和连接轴的转速调整连接轴的冲击载荷的大小。本发明实施例的基于摩擦限矩器的设备可以实时掌握设备的载荷状态，并利用控制装置调整各部件的工作参数，以调整连接轴的冲击载荷的大小，避免设备损坏，提高设备运行的可靠性和施工效率。