本申请公开了一种发射电路板组件、发射模组及其组装方法与激光雷达，发射电路板组件包括：印刷电路板和加强板；印刷电路板设置多个激光器和设置用于驱动多个激光器发射激光脉冲的驱动电路；加强板与印刷电路板叠置，用于保持多个激光器沿第一方向排列。发射模组，包括至少一个发射电路板组件、用于固定发射电路板组件的固定架组件；固定架包括片状支撑体、杆状第一固定件，其中片状支撑体与支撑激光雷达旋转轴的支撑部外壁连接；杆状第一固定件用于承载至少一个发射电路板组件；杆状第一固定件与片状支撑体可拆卸地连接。可以改善高温时印制电路板形变导致的激光器位置改变的现象。