本发明涉及装配式建筑技术领域，且公开了一种预制装配式混凝土楼梯成型装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的中撑，所述底座的顶部固定安装有数量为四个的支杆。该预制装配式混凝土楼梯成型装置，通过设置模具，在进行预制装配式混凝土楼梯制作的时候，启动液压缸推动支臂绕着铰座转动，将模盖顶起，模盖顺着摇臂绕着支杆转动，并在套环的辅助下，最终与模具分离，待模盖离开上料机出料口后，由上料机向模具内输料，待原料浸满压板与模具形成的空腔后，启动液压缸收缩，模盖复位向模具内移动，最终盖在压板上，对压板与模具之间的原料进行挤压，辅助快速成型，通过这样的方式，达到了效率高的目的。