本发明公开了一种基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法，所述方法采用UDP网络数据传输协议与平面结构自组织网络相结合，在保证单元节点完全对等的同时，通过UDP组播将交互信息数据包发送至组播组内所有网络单元节点，组播组内节点根据自身需求获取或丢弃来自其他节点的数据包信息，以完成数据交互。该方法可极大地提高分布式集群通信的实效性，节约网络开销；对比于分层结构，该方法提高了分布式集群通信的抗毁性，并具有很好的通用性。本发明方法中采用压缩映射的方法，对常规通信协议进行优化，减少信息中的空位冗余，同时优化掉信息中的非关键信息，提升信息交互过程中的资源效率，降低数据传输率，节约网络资源消耗。