车辆自动驾驶验证系统和方法、车辆自动驾驶系统、车辆和计算...
公开
摘要
本发明涉及一种车辆自动驾驶验证系统，包括：自动驾驶模块(1)，其包括：数据获取单元(4)，其配置为采集车辆运行场景的相关信息和车辆的当前运行状态数据；和预控制单元(5)，其配置为处理来自数据获取单元(4)的数据以输出用于自动驾驶车辆的控制数据；驾驶员监控模块(2)，其配置为获取驾驶员响应于所述场景对车辆输入的驾驶数据；验证模块(3)，其配置为基于驾驶员监控模块(2)的驾驶数据来验证自动驾驶模块(1)的控制数据是否正常。本发明还涉及一种车辆自动驾驶系统、车辆、车辆自动驾驶验证方法以及计算机可读存储介质。本发明通过比较驾驶员行为和系统的请求行为，能够更便捷容易地验证自动驾驶系统的性能。
基本信息
专利标题 ：
车辆自动驾驶验证系统和方法、车辆自动驾驶系统、车辆和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578802A
申请号 ：
CN202011370142.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐浩赵诗允
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈珊
优先权 ：
CN202011370142.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01M17/007
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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