本发明涉及激光扫描的技术领域，公开了激光雷达人体建模方法，具体包括如下步骤：S1：图像采集设备对人体的边侧区域进行扫描，补捉人体边缘的空间点阵分布，通过空间的点阵分布示意图获取人体模型初步结构，针对人体模型初步结构与人体真是数据进行比对，调节人体模型初步结构的数值；S2：图像采集设备对提供的模型轮廓边缘点矩阵进行轮廓线连接拟合，形成空间线性矩阵，空间线性矩阵在不同空间内相拟合，形成不同的面矩阵，最后形成人体初状模型。本发明通过激光补捉人体边缘的空间点阵分布，已获得人体模型的大致轮廓，并且通过人体模型初步结构与真实数据进行对比调整，以达到模型的完整性。