一种智能运输车安全行驶系统
公开
摘要
一种智能运输车安全行驶系统，包括融合定位系统、障碍物感知系统及安全控制系统；所述融合定位系统包括组合惯导定位模块、激光雷达车道线识别定位模块、图像识别定位模块、融合定位模块；所述障碍物感知系统包括激光雷达障碍物感知模块、图像识别障碍物感知模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、智驾模块及光照雨量传感器；所述安全控制系统包括电子围栏控制策略模块、车辆故障等级划分及处理模块、各模块自检及故障处理模块、远程驾驶模块；本系统给车辆智驾系统提供可靠的定位数据，保证车辆安装规划路径行驶，确保车辆在多环境中行驶安全及车辆可以在正常行驶过程中以及车辆故障后的行驶安全。
基本信息
专利标题 ：
一种智能运输车安全行驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594755A
申请号 ：
CN202011372352.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
詹军徐鹏飞吴峰佘勇柳杨凯
申请人 ：
湖北三环智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区佳园路33号技术研发中心栋3层东区01号
代理机构 ：
北京恒和顿知识产权代理有限公司
代理人 ：
王福新
优先权 ：
CN202011372352.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/00 G01C21/30 G01C21/34 G01M17/007 G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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