本发明提供了一种接袜装置及缝袜机，属于纺织技术领域，解决了现有技术接袜效率低的问题。本发明包括底座和袜筒，底座上分别设有与袜筒联动的第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机构可带动袜筒移动或翻转，底座上还分别设有可驱动第一滑动机构滑动的第一驱动机构和可驱动第二滑动机构滑动的第二驱动机构。本发明可以通过控制第一驱动机构和第二驱动机构来分别调整第一滑动机构和第二滑动机构的滑动速度，从而改变袜筒斜向移动的距离和翻转角度，当第一滑动机构的滑动速度与第二滑动机构的滑动速度相同时，袜筒斜向移动，当两者速度不同时，袜筒翻转，由于斜向移动和翻转角度可同时进行，接袜效率大幅提升。