雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备
公开
摘要
本申请实施例提供了一种雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备，该雷达追踪方法包括：在距离‑多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离‑多普勒点云簇；在空间维或者角度维对所述距离‑多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇；根据所述距离‑多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标。该雷达追踪方法利用两次聚类的策略提高追踪精度，扩展追踪的有效范围，以解决在距离较远处，雷达的空间测量精度变差，点云容易分散无法进行聚类的问题。
基本信息
专利标题 ：
雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578341A
申请号 ：
CN202011379867.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李红春赵倩谢莉莉田军
申请人 ：
富士通株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县川崎市
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
樊一槿
优先权 ：
CN202011379867.4
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72 G01S7/292 G01S7/35 G06K9/62 G06V10/762
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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