本发明涉及一种方向盘，其包括方向盘轮缘和方向盘支架，所述方向盘轮缘能够相对于所述方向盘支架运动，并且，所述方向盘轮缘安装为能够围绕第一旋转轴线旋转，其中，所述方向盘轮缘被构造为经由枢转轴连接到所述方向盘支架，以能够相对于所述方向盘支架围绕所述枢转轴的第二旋转轴线枢转，以及，所述方向盘还包括连杆和驱动装置，所述连杆的第一端与所述方向盘轮缘连接以与所述方向盘轮缘一起运动，所述连杆的第二端与所述驱动装置传动地连接并且在受到所述驱动装置的驱动时产生直线位移，以使得所述方向盘轮缘相对于所述方向盘支架围绕所述第二旋转轴线枢转，其中，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。