本发明提供了一种润滑油、制备方法及应用，利用油酸将添加的纳米铜颗粒进行分散处理，之后将纳米铜颗粒加入到润滑油中，可以提高润滑油的润滑性能，有效减少摩擦副之间的摩擦磨损，同时产生磨损之后可以对磨损的地方进行修复，延长摩擦副的使用寿命。本方案采用向主驱动密封结构润滑油中添加软金属纳米铜颗粒，利用纳米软金属对主驱动密封结构中的耐磨滑道和密封唇结构进行润滑和自修复。能够有效延长密封结构件的使用寿命，减少施工中更换密封结构的频率，降低施工成本。