一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112327637A
申请号 ：
CN202011383150.7
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
CN112327637B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
薛花王育飞钦佳南张晓雯凌晨张宇华于艾清
申请人 ：
上海电力大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王晓东
优先权 ：
CN202011383150.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201201
申请日 : 20201201
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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