二维码阵列标签检测方法及存储装置

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摘要

本发明提供一种二维码阵列标签检测方法，包括以下步骤：AGV拍摄二维码阵列标签图像；选取二维码阵列标签图像中的两个二维码，并对两个二维码进行运算；得出偏差线D；根据两个二维码的编号数据，以及设定的二维码阵列标签的布局规律，得出偏差线D相对于二维码阵列标签的坐标系的相对位姿关系；计算偏差线D相对AGV坐标系的相对位姿关系；计算二维码阵列标签图像相对AGV的位姿关系。与现有技术相比，本发明的一种二维码阵列标签检测方法，根据二维码阵列标签中的两个二维码得出偏差线D以供AGV判定二维码阵列标签与其的相对关系。

基本信息

专利标题：

二维码阵列标签检测方法及存储装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112684792A

申请号：

CN202011386800.3

公开（公告）日：

2021-04-20

申请日：

2020-12-01

授权号：

CN112684792B

授权日：

2022-05-10

发明人：

霍伟祺

申请人：

广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司

代理人：

刘伟强

优先权：

CN202011386800.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G06K7/14