本发明属于齿轮加工设备技术领域，尤其为一种齿轮内孔研磨设备，包括底座，底座的顶端两侧均设置有液压缸，液压缸的输出端固定连接有安装板，安装板的顶端中部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有安装柱，安装柱的一端设置有研磨头，底座顶端的两侧均固定连接有安装件，且安装件的中部匹配安装有丝杆，丝杆的一端转动连接有夹持盘，夹持盘的一端固定连接有若干个支撑头，底座的顶端中部固定连接有滑动架。本发明保证研磨设备中的研磨头便于进行更换，且简化了研磨有的更换处理过程，可以快速完成研磨头的更换，简单实用，使得对齿轮的夹持固定效果较佳，可以实现多个角度对齿轮盘进行牢固夹持，便于提高齿轮的加工质量。