机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统
公开
摘要
本公开提供了一种机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统，属于隧道巡检技术领域，所述方法包括以下步骤：机器人通过防火门之前，获取防火门图像数据，识别防火门当前状态；防火门获取机器人图像数据，识别机器人的运动状态；根据防火门当前状态和/或机器人的运动状态，进行防火门的开合控制；本公开通过防火门和机器人互相图像识别，且双向图像识别结果彼此独立，提高了图像识别的准确率，保证了防火门开门的稳定性，完善了防火门智能关门机制，既能满足隧道防火安全性的要求，又能实现机器人自主穿越防火门的功能。
基本信息
专利标题 ：
机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592766A
申请号 ：
CN202011398564.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李冲陈斌郭锐李勇李笋李建祥王海鹏韩明明梁健刘丕玉杨月琛
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
祖之强
优先权 ：
CN202011398564.7
主分类号 ：
E05F15/73
IPC分类号 ：
E05F15/73 E06B5/16 E21F17/103 E21F17/00 E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/70
具有自动驱动的
E05F15/73
响应于人或物体的运动或存在
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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