一种档案机器人、档案自动管控系统及方法
公开
摘要
本公开提供了一种档案机器人、档案自动管控系统及方法，机器人接收待抓取的档案信息，移动至存放待抓取档案的目标档案柜前，通过测距传感器检测所述档案暂存机构与目标档案柜的距离，当到设定距离时，停止机器人的移动，微调机器人，使其正对目标档案柜；控制机械臂运动，使机械手距离待抓取档案设定距离，并判断是否是待抓取档案，如果是，控制机械手抓取所述档案，并将其放置在档案暂存机构的档案存储位上，有效提高档案输送、管理的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种档案机器人、档案自动管控系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589674A
申请号 ：
CN202011404603.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王岳梁健张丛昱王明杰李文杰吴长静王瑞郝永鑫胡宁董贯雷解鹏赵亚博曹涛
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司东营供电公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202011404603.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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