一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法
公开
摘要

本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法,属于控制技术领域,解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器,控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令,计算左开盖电动缸的实时伸出长度,当其大于等于左右盖碰撞位置后,生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令,计算右开盖电动缸的实时伸出长度;左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数;右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。

基本信息
专利标题 :
一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114609933A
申请号 :
CN202011405408.9
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2020-12-05
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高润鹏尚焜李森赵滨周奇李建冬
申请人 :
北京机械设备研究所
申请人地址 :
北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
代理机构 :
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
裴红
优先权 :
CN202011405408.9
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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