本发明提供了一种称重模块及包括其的称重系统，所述称重模块包括：顶板、底板、传感器组件和至少一定位支撑件，所述传感器组件安装在所述顶板和所述底板之间，所述顶板的下端面设置有至少一立柱，所述定位支撑件安装在所述底板上，所述立柱与所述定位支撑件的上端部对应连接，所述定位支撑件与所述底板之间形成一空腔，用于容纳举升工具。本发明整体是开放式结构，动静结合面在中间部位，U形板内侧可以为放置举升工具提供空间，并且利用整体结构设计了信号发射器的位置。除了常规的防倾覆、水平限位、安全下落功能外，所述称重模块额外专门设计了灰尘消除、轻松举升、状态检测等功能。