本发明提供了一种表面抗冲刷低密度烧蚀防热材料的制备方法，包括：制备上层为连续纤维织物、下层为低密度纤维网胎的梯度纤维预制体；涂覆抗冲刷涂层前驱体涂料；抽真空使溶剂挥发后使前驱体固化；配制浸渍液并浸渍梯度纤维预制体，固化、干燥得到表面抗冲刷低密度烧蚀防热材料。本发明还提供了由所述方法制得的烧蚀防热材料。本发明制得的烧蚀防热材料的陶瓷前体复合更加均匀，涂覆量大，陶瓷层烧结性能好，易形成抗烧蚀陶瓷表层，抗冲刷性能更加可靠，特别适用于成型异形的复杂结构防热材料。