本发明公开了一种便携式毒品检测仪、系统和毒品检测方法，便携式毒品检测仪具有壳体和上盖，壳体与上盖围成有容置空腔，在容置空腔内设有进样模块和光学检测模块；进样模块设有放置试剂卡的试剂卡槽；光学检测模块位于试剂卡槽上方且光学检测模块包括上部的荧光数据采集板和下部的光路检测组件；光电探测器接收光信号通过荧光数据采集板将光信号转化为电信号，电信号通过荧光数据采集板连接至主控模块，由主控模块分析得出检测结果。壳体与上盖围成有容置空腔，并将进样模块和光学检测模块设在容置空腔内，使整个便携式毒品检测仪结构紧凑方便携带，便于随时随地进行检测，时效性好；试剂卡经由试剂卡槽被推入至进样模块中，操作简单快捷。