本发明公开了一种可调节爬梯结构及其地铁电力检修车，其可调节爬梯结构针对现有的爬梯使用时，不便于调节爬梯长度后固定，稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括车板，车板的顶部设置有支撑箱，车板的底部设置有四个万向轮，支撑箱的顶部安装有电机结构，电机结构上连接有两个第一支撑筒，两个第一支撑筒内均滑动安装有第二支撑筒，两个第二支撑筒内均滑动安装有爬梯杆，两个第一支撑筒、两个第二支撑筒和两个爬梯杆的外侧均活动连接有套环，两个第一支撑筒的底端设置有同一个底杆，两个第一支撑筒、两个第二支撑筒和两个爬梯杆之间均连接有支腿杆。本发明的爬梯结构，便于调节爬梯长度后固定，增加稳定性。