本发明公开了一种基于物联网的高速公路快速换乘系统，包括：多个换乘站，其设置在靠近高速公路沿途的多个服务区处，任一换乘站包括并行公交线路；等待台；轻轨的换乘段延伸设置在对应的服务区内的站台处；一对吊轨通过架体架设在并行公交线路的上方；至少一对吊舱；多个雷达测速仪及多个监控摄像头均匀间隔开设置在并行公交线路上；以及多个本地节点与多个换乘站对应设置，用于控制换乘。本发明提供的高速公路公交不停车换乘能够打破原有高速公路公交车辆不停车不换乘的惯例，有效缩短了乘坐公共交通的时间，吸引更多的乘客乘坐公共交通设施，减少私家车的使用，减少汽油等的能耗，保护环境。