本发明公开了一种自动摆动牙刷，包括驱动机构、摆动机构、电路板支撑架和外壳，其特征在于：外壳的内侧设置有驱动机构，驱动机构包括直流电机、变速齿轮箱和插接公头，直流电机的一端固定连接有变速齿轮箱，且直流电机的另一端固定连接有插接公头，变速齿轮箱的输出端通过套接方式连接有偏心轮，驱动机构的一端相对于外壳的内侧设置有摆动机构。通过设置的驱动机构和摆动头之间的相互配合，从而可以让牙刷头固定杆实现摆动运动，通过设置的钢球、挤压弹簧和定位销柱之间的相互配合，从而可以通过调节摆动头的位置，进而可以实现调节牙刷头固定杆的摆幅，并且通过设置的变速齿轮箱可以去调节摆动的频率，从而可以让本发明的使用更加灵活。