本发明公开了一种阻停控制系统，包括：底座和设置在底座上的摆臂；智能控制模块，包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，当授权信息接收模块接收到授权信息，摆臂旋转，阻停状态模块切换为放行状态；当未接收到授权信息，但传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，则阻停状态模块切换为被动放行状态，摆臂旋转，同时异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，并将阻停状态模块切换为放行状态；若外力带来的异常被解除，则阻停状态模块切换为异常恢复状态，当摆臂恢复到阻停状态，阻停状态模块切换为阻停状态。该阻停控制系统能够提高阻停装置的安全性和智能性。