一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：摄像头，采集智能割草机周围环境的图像数据；惯性测量单元，检测智能割草机的位姿数据；接口，与智能割草机连接，进行数据传输；存储器，至少存储控制智能割草机工作或行走的应用程序；处理器，调用所述应用程序，融合摄像头获取的图像数据和惯性测量单元获取的位姿数据，进行智能割草机的即时定位与地图构建，并根据预设程序生成导航和割草指令。智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，与移动终端连接，进行数据传输；控制器，与所述接口电连接，当所述接口与移动终端的接口连接时根据移动终端的指令控制所述智能割草机。