吊具及分拣机器人
公开
摘要
本发明涉及一种吊具及分拣机器人。吊具包括安装架、第一固持结构、第二固持机构以及起升机构。其中，第一固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放预制构件。第二固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放货架。起升机构与安装架连接，起升机构用于驱动安装架升降。上述吊具通过在安装座上设置第一固持机构以及第二固持机构，使得吊具能够搬运预制构件外还可搬运用于承载预制构件的货架，避免了人工搬运货架，提高了预制构件的分拣效率。同时，通过一个吊具即可实现预制构件以及货架两种物料的搬运，减少了所需的吊具种类，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
吊具及分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114602825A
申请号 ：
CN202011427890.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许波李忠岩朱颂国肖球勇周江明梁建业林万虎宋洋钱垂军梁学谦孙建
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄大伟
优先权 ：
CN202011427890.6
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36 B66C1/10 B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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