一种多电机协同控制系统及其控制方法
公开
摘要
本发明涉及机电一体化领域，具体涉及一种多电机协同控制系统及其控制方法。其中多轴控制器输出单路PWM速度控制信号至预驱动器，由预驱动器驱动直流电机按照期望速度运转；预驱动器检测当前直流电机的实际速度，并向多轴控制器反馈PWM速度反馈信号，由多轴控制器根据直流电机的期望速度与实际速度调整PWM速度控制信号对直流电机进行闭环控制。采用置于直流电机内部的预驱动器和单个多轴控制器组成控制系统，使用单路PWM信号作为速度控制信号和速度反馈信号，形成直流电机的闭环控制。通过使用单个控制器，减少了系统所需控制芯片的数目；通过闭环控制计算集中于单个控制器，降低了系统通信总线接口数目，显著降低了多电机协同控制系统的实现成本。
基本信息
专利标题 ：
一种多电机协同控制系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598190A
申请号 ：
CN202011428609.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋吉来刘世昌邹风山张凯棋张彦超宋宇宁
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011428609.0
主分类号 ：
H02P5/00
IPC分类号 ：
H02P5/00 H02P5/68
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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